Tânărul de 22 de ani din Rovinari, care a murit în teribilul accident rutier din comuna Drăguțești, când mașina în care era pasager s-a izbit de un cap de pod, era fratele vitreg al apreciatei cântărețe Mirabela Cismaru. Robert Cimpoieru era fratele vitreg, după tată, al cunoscutei cântărețe. Tatăl băiatului decedat este căsătorit cu mama Mirabelei Cismaru.
Mama cunoscutei interprete este Aurelia Cimpoieru, cântăreață de muzică populară, a postat pe pagina sa de Facebook un mesaj îndoliat după moartea lui Robert Cimpoieru, în accidentul de circulație. „Dumnezeu să-l odihnească! Păcat de tinerețea lui! Avea toată viața înainte!!“, i-a scris o prietenă pe pagina de Facebook.
Robert va fi înmormântat mâine în localitatea Șomănești, comuna Câlnic.